Robotul de îngrijire a mașinilor RBTIC BRTIRUS1510A este un robot industrial cu 6 axe proiectat pentru încărcarea, descărcarea și transferul automate a piesei de prelucrat în operațiunile de prelucrare CNC.
Specificatii tehnice
|
Parametru |
Caietul de sarcini |
|
Model |
BRTIRUS1510A |
|
Numărul de axe |
6 |
|
Sarcină utilă nominală |
10 kg |
|
Lungimea brațului |
1,587 mm |
|
Repetabilitate |
±0,05 mm |
|
J1 Interval / Max. Viteză |
±165 grade / 190 grade /s |
|
J2 Interval / Max. Viteză |
-95 grade până la +70 grade / 173 grade /s |
|
J3 Interval / Max. Viteză |
-85 grade până la +75 grade / 223 grade /s |
|
J4 Interval / Max. Viteză |
±180 grade / 254 grade /s |
|
Raza J5 / Max. Viteză |
±115 grade / 270 grade /s |
|
J6 Interval / Max. Viteză |
±360 grade / 342 grade /s |
|
Capacitate de putere |
5.06 kVA |
|
Alimentare electrică |
220 V |
|
Sistem de control |
Sistem de control HC |
|
Greutatea robotului |
152 kg |
|
Evaluare de protecție |
IP54 |
Configurații de automatizare
Celulă cu două mașini
Un robot deservește două mașini CNC, alternând încărcarea și descărcarea în funcție de ciclul de prelucrare.
Alimentare pe tavă
Piesele brute sunt aranjate în poziții definite pentru preluarea robotică repetabilă.
Transfer de părți între operațiuni
Mută piesele de prelucrat între etapele de prelucrare fără manipulare manuală între procese.
Performanță de manipulare
10 kg Sarcină utilă nominală:Acomodează piesa de prelucrat și dispozitivul de prindere în sarcina utilă nominală a robotului, definind limita de sarcină pentru aplicațiile de manipulare.
±0,05 mm Repetabilitate:Menține poziționarea constantă a robotului pe parcursul ciclurilor repetate de încărcare și descărcare.
Articulație pe șase axe:Reglează orientarea gripei pentru a aborda piesele din diferite unghiuri în timpul ridicării și plasării.
Plic de lucru și instalare
1.587 mm Lungimea brațului:Definește raza de acțiune a robotului pentru accesarea punctelor de încărcare a mașinii și a stațiilor pentru piese de prelucrat din apropiere.
152 kg Greutate robot:Necesită o bază de montare concepută pentru a susține robotul și sarcinile de funcționare ale acestuia.
Eliminarea celulelor:Permiteți spațiu pentru mișcarea completă a brațului, deplasarea gripei, accesul la ușa CNC și întreținerea.
Compatibilitate
Strunguri CNC:Potrivit pentru încărcarea și descărcarea automată a pieselor turnate care cântăresc în sarcina utilă nominală de 10 kg a robotului, inclusiv prinderea. Lungimea brațului de 1.587 mm permite transferul pieselor între poziția de încărcare și mandrina de strung în interiorul anvelopei de lucru.
Centre de prelucrare CNC:Sprijină încărcarea și descărcarea automată a piesei de prelucrat la dispozitivele de prelucrare la îndemâna robotului, potrivite pentru frezare repetitivă, găurire și alte operațiuni de prelucrare CNC.
Îngrijirea cu două mașini:Poate servi două mașini CNC într-o celulă de automatizare atunci când ambele puncte de acces la mașină se încadrează în aria de lucru a robotului, iar ciclurile de prelucrare combinate permit suficient timp pentru încărcare și descărcare.
Aplicații
Rotirea arborelui și a știfturilor:Încarcă semifabricate cilindrice și descarcă arbori de antrenare finiți, știfturi de oțel și arbori trepți.
Prelucrarea componentelor auto:Se ocupă de bucșe, manșoane de rulmenți și componente de transmisie în timpul prelucrării CNC.
Frezarea consolelor și a carcasei:Încarcă suporturi metalice, blocuri de montare și carcase pentru echipamente mici în dispozitivele de fixare ale centrului de prelucrare.
Prelucrare la capătul opus:Transferă arbori între operații pentru a prelucra cel de-al doilea capăt după procesul primului capăt.
Întreţinere
Întreținere comună:Respectați intervalele de lubrifiere și inspecție prescrise pentru articulațiile robotului.
Inspecție cablu și conector:Verificați uzura, deteriorarea și conexiunile slăbite.
Montare și inspecție prindere:Verificați șuruburile de montare, elementele de prindere și conexiunile dispozitivului final.
Serviciu preventiv:Urmați programul de întreținere specific modelului și înlocuiți piesele de service la intervalele specificate.
Cerințe ale proiectului
Piesa de prelucrat:Dimensiunile piesei, greutatea, materialul și desene sau fotografii reprezentative.
Echipamente CNC:Marca și modelul mașinii, poziția mandrinei sau dispozitivului și interfața de control disponibilă.
Țintă de producție:Timpul de ciclu necesar, volumul de producție și numărul de tipuri de piese.
Aspect automatizare:Numărul de mașini, poziția de aprovizionare cu piese brute și locul de colectare a piesei finite.
FAQ
Î: Ce metode de programare sunt disponibile pentru robotul CNC BRTIRUS1510A?
R: Metodele de programare depind de configurația sistemului de control HC furnizată. Confirmați interfața de predare disponibilă, funcțiile de editare a programelor și suportul pentru stocarea și comutarea între programele piesei înainte de a comanda.
Î: Poate un robot de îngrijire a mașinii CNC să comute între diferite loturi de producție?
R: Da, schimbarea loturilor poate fi acceptată atunci când sunt disponibile programele de robot necesare, aranjamentele de prindere și dispozitivele de fixare a mașinii. Procedura de schimbare și cerințele suplimentare de scule depind de diferențele dintre modelele de piese de prelucrat.
Î: BRTIRUS1510A poate suporta producția CNC nesupravegheată?
R: Operarea nesupravegheată necesită mai mult decât robotul în sine. Celula de automatizare are nevoie de aprovizionare fiabilă cu piese brute, colectare a pieselor finite, monitorizare a stării mașinii, recuperarea defecțiunilor și măsuri de siguranță adecvate pentru a gestiona funcționarea fără intervenția continuă a operatorului.
Î: Ce echipament de siguranță este necesar pentru o celulă robot CNC?
R: În funcție de evaluarea riscurilor și de structura celulei, sistemul poate necesita protecție perimetrală, uși de acces interblocate, opriri de urgență și funcții de siguranță coordonate pentru robot și mașina CNC. Configurația necesară trebuie definită înainte de instalare.
Î: Ce ar trebui inclus în testul de acceptare pentru un robot de îngrijire CNC?
R: Definiți criteriile de acceptare înainte de a comanda, inclusiv încărcarea și descărcarea cu succes, plasarea repetabilă a pieselor, coordonarea semnalului mașinii, tratarea defecțiunilor și ciclul de producție necesar. Condițiile de testare ar trebui să reflecte piesa de prelucrat, dispozitivul de prindere și procesul CNC.
Î: Ce piese de schimb și asistență tehnică ar trebui să solicite cumpărătorii?
R: Solicitați lista de piese de schimb recomandate, documentația de întreținere, procedurile de backup pentru controler și program, termenii de garanție și domeniul de asistență tehnică. Aceste detalii ajută la estimarea nevoilor de întreținere pe termen lung și reduc incertitudinea atunci când producția se oprește.
Tag-uri populare: robot de îngrijire a mașinilor, producători de roboți de îngrijire a mașinilor din China, furnizori, fabrică
