RBTIC BRTIRPL1003A este un robot Delta cu structură paralelă conceput pentru manipularea la viteză mare a componentelor mici și ușoare. Cu o deschidere a brațului de 1.000 mm și o sarcină utilă nominală de 3 kg, acesta acceptă ridicarea, sortarea, alimentarea și ambalarea automată, acolo unde sunt necesare cicluri scurte de manipulare și poziționare consecventă.
Specificatii tehnice
|
Parametru |
BRTIRPL1003A |
|
Tip robot |
Robot Paralel Delta |
|
Sarcină utilă nominală |
3 kg |
|
Lungimea brațului |
1,000 mm |
|
Repetabilitate a poziției |
±0,1 mm |
|
Repetabilitate unghiulară |
±0,5 grade |
|
J4 Rotație |
±360 de grade |
|
Performanță nominală J4 |
150 de ori/min |
|
Momentul de inerție maxim al sarcinii |
0,01 kg·m² |
|
Capacitate de putere |
3.18 kVA |
|
Alimentare electrică |
220 V |
|
Greutatea robotului |
Aproximativ . 104 kg |
|
Sistem de control |
Sistem de control HC |
Componentele cheie
Mecanism de legătură paralelă:Structura cinematică paralelă și brațul activ cu antrenare dublă susțin mișcarea rapidă pentru operațiuni repetitive de preluare și plasare.
Sistem de control HC:Coordonează mișcarea robotului și secvențele de operare în cadrul celulei de manipulare.
Axa de rotație J4:Rotește efectorul final cu ± 360 de grade pentru a ajusta orientarea părții în timpul transferului.
Prindere la capătul brațului:Efectuează ridicarea și eliberarea pieselor. Gripperul trebuie să se potrivească cu geometria piesei de prelucrat, suprafața și sarcina utilă totală.
Sistem de vedere (opțional):Identifică poziția și orientarea piesei de prelucrat atunci când este integrată cu o cameră industrială compatibilă și cu un software de viziune.
Caracteristicile produsului
Alegere și plasare rapidă:Structura cinematică paralelă și brațul activ cu antrenare dublă susțin accelerarea rapidă și mișcarea coordonată, ajutând la reducerea timpului de manipulare în ciclurile de producție repetitive.
Plasare precisă:Repetabilitate de poziție de ± 0,1 mm ajută la menținerea unei poziții consistente în asamblarea, sortarea și ambalarea pieselor mici.
Orientare flexibilă a piesei:Axa J4 oferă o rotație de ± 360 de grade, permițând reorientarea pieselor în timpul transferului fără a necesita modificarea întregului aspect al celulei de lucru.
Alegerea bazată pe viziune:Cu camera compatibilă și integrarea software-ului de viziune, robotul poate identifica pozițiile și orientările pieselor pentru alegerea din locații variabile.
Mutare-Culegere transportoare:Cu codificatoare transportoare compatibile și comenzi de urmărire, robotul poate alege produse în timp ce se deplasează, reducând necesitatea operațiunilor de oprire și ridicare.
Dirijarea automată a produselor:Secvențele de alegere și plasare programabile pot direcționa piesele către stațiile de ieșire desemnate pe baza logicii de sortare configurate.
Compatibilitatea piesei de prelucrat
Piese mici, ușoare:Sarcina utilă nominală de 3 kg acceptă manipularea componentelor mici din plastic, a pieselor electronice și a hardware-ului ușor. Gripperul și orice accesorii montate sunt luate în considerare pentru sarcina utilă totală.
Design echilibrat al efectului final:Momentul de inerție maxim admisibil al sarcinii este de 0,01 kg·m². Distribuția greutății prindere și decalarea piesei de prelucrat față de axa J4 afectează adecvarea mișcării.
Zona de lucru definită:Lungimea brațului de 1.000 mm este o referință cheie pentru aspect, dar nu definește zona completă accesibilă. Utilizați desenul de lucru al robotului pentru a evalua pozițiile de alimentare, de preluare și de descărcare.
Aplicații
Manipularea componentelor electronice:Alegeți și plasați componente mici între alimentatoare, dispozitive de asamblare și stații de inspecție.
Sortare de mare viteză:Separați părțile ușoare după poziție, orientare sau rezultatele sistemului de viziune.
Ambalare pentru alimente:Transferați produsele adecvate sau articolele preambalate în tăvi și stații de ambalare, în conformitate cu specificațiile de igienă și protecție necesare.
Ansamblu pentru piese mici:Introduceți componentele din plastic și hardware-ul în corpurile de fixare pentru asamblarea automată.
Ambalaj farmaceutic:Manipulați ambalaje adecvate, cum ar fi cutii de medicamente și capace, în cazul în care robotul și celula de lucru îndeplinesc standardele de mediu cerute.
Instalare și punere în funcțiune
Verificare aspect:Verificați poziția de montare, locațiile de alimentare și de descărcare față de plicul de lucru al robotului înainte de a fixa aspectul celulei.
Testarea aplicației:Rulați piesele reale prin secvențele de preluare, transfer și eliberare pentru a evalua stabilitatea prinzării, precizia plasării și performanța ciclului.
Siguranță și predare:Validați procedurile de pază, opriri de urgență, interblocare și recuperare cu echipamentul integrat înainte de utilizarea în producție.
Aprovizionare și suport tehnic
Configurație standard:Furnizarea listată include robotul BRTIRPL1003A și sistemul de control HC. Confirmați domeniul cablurilor, software-ului, accesoriilor de montare și serviciilor de punere în funcțiune în ofertă.
Program de livrare:Roboții standard sunt listați ca în stoc; echipamentul personalizat are un termen de livrare de 30-60 de zile.
Opțiuni de automatizare:Specificați dispozitivele de prindere, sistemele de viziune, urmărirea benzilor transportoare și echipamentele periferice în conformitate cu procesul de manipulare necesar.
Documentatie tehnica:Includeți manualul de utilizare aplicabil, desenele electrice, informațiile despre interfață și lista de piese de schimb în domeniul de livrare.
FAQ
Î: Ce factori afectează timpul real de ciclu al unui robot Delta?
R: Timpul ciclului depinde de distanța de mișcare, sarcina utilă, metoda de prindere, distanța dintre produse și precizia de plasare necesară. Solicitați validarea timpului ciclului folosind secvența de producție reală, în loc să vă bazați pe o singură evaluare a vitezei axei.
Î: Cum aleg între un robot Delta și un robot SCARA?
R: Un robot Delta este de obicei potrivit pentru alegerea și sortarea rapidă pe o zonă de lucru, în timp ce un robot SCARA este adesea preferat pentru asamblarea plană, inserarea și aplicațiile care necesită o abordare verticală mai rigidă. Cea mai bună alegere depinde de traseele de mișcare, de acoperire și de cerințele procesului.
Î: Poate robotul să gestioneze produse cu formă neregulată sau fragile?
R: Da, dacă sculele de la capătul brațului asigură o prindere sigură fără a deteriora produsul. În funcție de forma, suprafața și fragilitatea piesei, pot fi luate în considerare dispozitivele de prindere cu vid, cu fălci paralele sau personalizate.
Î: Ce informații sunt necesare pentru a solicita o ofertă pentru robot Delta?
R: Furnizați dimensiunile și greutatea piesei de prelucrat, debitul țintă, coordonatele de preluare și plasare, orientarea necesară, metoda de prindere și aspectul din fabrică. Aceste detalii ajută la determinarea configurației robotului și a domeniului de integrare.
Î: Robotul se poate conecta la un PLC existent sau la o linie de producție?
R: Integrarea depinde de interfețele de comunicație acceptate de controler, de configurația I/O și de arhitectura de control a liniei existente. Confirmați compatibilitatea protocolului și cerințele de semnal înainte de a specifica domeniul de aplicare.
Î: Ce piese de schimb ar trebui luate în considerare la achiziționarea unui robot Delta?
R: Elementele obișnuite de planificare includ piesele de uzură ale gripei, cablurile, senzorii și componentele mecanice sau de antrenare specifice modelului. Lista recomandată de piese de schimb trebuie să reflecte orele de funcționare, capacitatea de întreținere și timpul de funcționare necesar al producției.
Î: Ce ar trebui să fie inclus într-un test de acceptare a robotului Delta?
R: Definiți criterii măsurabile pentru durata ciclului, performanța de poziționare, rata de alegere cu succes, deteriorarea produsului și funcționarea continuă în condiții reprezentative de producție. Înregistrați rezultatele convenite în timpul testării de acceptare în fabrică sau pe șantier.
Tag-uri populare: Robot de alegere și plasare de mare viteză, producători, furnizori, fabrică de roboți de ridicare și plasare de mare viteză din China
